JATCO［JR913E］9速ステップAT：直結感と応答性とスムーズさ

FR車用のエンジンとステップATをダイムラーから調達することになった。そのプログラムのひとつが、当時は日産陣営が持っていなかった9速ATである。ダイムラーとの間で9Gトロニックについてのライセンス契約を結んだ。
　通常、ライセンス生産はオリジナルのフルコピーで行なわれる。しかし日産とジヤトコは、変速機全体の構成はライセンス契約として引き継ぐものの、中身は「できるかぎり自分たちの使い勝手に合うもの」を目指した。そのため、オリジナルの9Gトロニックとはほぼ別物と言っていいような変速機になった。

https://motor-fan.jp/tech/article/25063/

ここのくだりがいいねー
別物にしたとたん、勝手に動き出すギアww
魔改造を本業にも当てはめる心意気が草
日産シュゴイ