BPから2.4乗り換えたけど直進安定性は悪く感じないけどなぁ、VTDとACT4の違いもあるのでは？
ただAWDの設定は常時スポーツにしてる。ノーマルだとハンドル重くてフラフラする上に曲がらない感じ。