言いたいことはわかる
前方がクリアなら下り坂で発生する余剰運動エネルギーをブレーキで捨てず次の登坂に使って欲しいという事でしょ

それをやるには、いまは ADAS に対して最高速度を一つ設定しているけど "許容超過速度 +10km/h" などの追加要素が必要でしょうね。