俺は純正で充分良い音に感じる。但しヘッドユニットはサウンドナビ。

昔、別の車で3万くらいのヘッドユニットに3万くらいのスピーカーつけてたときより遥かに良い音。

カーオーディオはスピーカーより先にヘッドユニット変えたが良いよ。