>>318
その表示が出るときはアドバンスドドライブに入ってないです。
私も今日、自動車専用道路で渋滞に遭遇したので試したら同じ表示が出てダメでした。
帰宅後に下記の対象道路で確認したら対象路から数百mオーバーしてたというオチが。
https://toyota.jp/teammate/map/

コツは分かりませんが、下記の作動条件を満たせば入るみたいです
https://i.imgur.com/sYMVgLr.png