シエンタの由来が気になったから調べたら、
スペイン語で7を意味する「シエテ」と英語のエンターテインを組み合わせた造語だそうで。

なるほど、そういう意味があるなら7人乗りに拘るだろうし、キャプテンシート仕様の6人乗りが出ないわけだわ。