フィット開発担当者と藤島知子の以下の会話みるとフィット四駆はフルタイム4WDのようにもみえるんですが？
フルタイム4WDにもなるならRSよりこっちかな。。

https://car.motor-fan.jp/article/10013844

：ビスカスカップリングは、フロントタイヤが滑ったらリヤタイヤに駆動が伝わる機構です。つまり、フロントが滑らないかぎり仕事をしませんが、モーターを使ってフロントが少しだけ滑った状態をキープすると、ビスカスカップリングが常につながった状態になる。モータートルク特性は滑らかで、２モーターシステムは変速機構がないため、ギヤの途切れがなく駆動が常に安定していることを上手く利用しました。