トヨタのエンジニアに聞いたことがあるけど、直6は難しいらしい。クランクシャフトが捩れて角度誤差が生じる。
部品構成が多く、開発は大変でもV6が合理的でノイズも低減できる。欧州プレミアムの経験は別格。

まあマツダは増築路線で低開発費をねらったろうから、V6の選択肢は無く、直6の経験も無かったから全てを一度に手に入れることは無理だったということか。
より問題の生じやすい高トルクを避けて、低燃費に全振りしてやっと商品化、ノイジーなところはスピーカー音も載せて音色で誤魔化す作戦か。
もしかすると高トルクにすると壊れるエンジンかもね。
エンジンの基本骨格から来る弱点だと、マイナーチェンジでの改良は難しいかも。今後の電動化動向からすると、抜本的改善は難しそうだな。

言っておくけどアンチじゃないよ。XD LパッケージAWD納車待ち。まあエンジンルームちょちょこ見て鑑賞すれば良い。趣味とはそんなもの。
ガソリン直6の出来が良いといいけどね。