パーキングブレーキがシートベルトをしてない状態だと入らないようになってるのはこういう仕様なの？他にやり方がありますか？？

門の開閉などで一時的にシートベルト外した状態になるんだけど、シートベルトをしない状況ではPレンジにはできてもパーキングのスイッチつかないから、毎回シートベルトをし直して、Dに入れ直して、Pレンジにしてパーキングブレーキかけてます…