今日走行中にﾋﾟﾋﾟﾋﾟﾋﾟｯって警告音と、モニター中央(Dレンジの上)に大きく警告表示が出たんだけどなんだったんだろう

表示はすぐ消えたからよくわからなくて、止まらなかったから緊急停止じゃなかったんだろうけど、説明書見てもよく分からない