皆さんコメントありがとうございます。
3列目は使用頻度そこまで多くないので、義両親が近距離～中距離で時々乗ることを想定していました。
とはいってもやはり実車でスペース確認するのが良さそうですね。
もう日が無いですが、現行車で検討してみたいと思います