皆さんレスありがとうございます。

現状の自分が悩んでいる部分として
シンクロの同調する時間を設けて、シフトノブが吸い込まれるようにギアに入ることを意識すると負担が減る、加えてそのタイミングでスパッとクラッチを繋ぐとシフトショックも出ないと聞き、シフトチェンジの時には常に力をいれずゲートに軽く当てるように操作しているのですが、
シフトアップでシフトノブが吸い込まれる頃には次のギアの適正エンジン回転数以下まで落ちてしまっており、半クラが必要になってしまいます。

色々調べたところカウンターシャフトの回転数が重要でミッションオイルの粘度や油温になどによっても回転の落ち方に影響を受けやすいと知り、ダブルクラッチでの回転合わせを意識もしてみましたがやはり上記同様にシンクロ同調完了時のエンジン回転数が選択したギアの適正回転数より低くなってしまいます。

冒頭で記載したシフトノブが吸い込まれるタイミングでクラッチをスパッと繋ぐ
に関して皆さんの場合は
・半クラなしで繋いでもショックが出ない
・ショックが出るから半クラで吸収している
感覚でどちらに該当するかを伺いたいです。