スープラの剛性はLFA以上で、オリダーも言ってたがリアタイヤの動きと変形が誰でも分かる
GRヤリスはそういう最高なFRで慣れてないと、俺ら素人だと四輪の感覚掴むのは少し難しいと感じる

剛性を、サスの動きを引き出す強固な変形しにくさと捉えるならGRヤリスだし、
ステア切ったときの塊感や、タイヤの働きの伝わってきやすさと捉えるならスープラに分があると思う