私も同じく
CDチェンジャー←AUXアダプタ←Bluetoothレシーバー（電源はAUXアダプタのUSBから常時給電）
で繋いでいる
エンジンONでスマホと自動接続されるし
ナビはY!カーナビで事足りてるし
音楽もスマホのプレイリストを再生できるし
Bluetoothレシーバーでハンズフリー通話でできるし
で、快適です

掛かった金は、
AUXアダプタ3000円＋電源ソケット1000円＋BTレシーバー2000円くらい


あと、純正BOSEは音がこもった感じだったが、
ツイーターだけ中華製の安いの（1300円）に変えたら、
だいぶ音質（というか高低音のバランス）が上がった