重さ的に流用できそうな多段ATなんてロードスターとかでも使ってる6速ATぐらいじゃね？
それも四駆用トランスファに繋ぐことを考えれば長さが収まるか疑問(ロードスターは純FRだからリアデフに送るだけでいい)

5AGS&駆動モーター付きトランスファでしょ
モーター出力をどれだけ大きく出来ているかの勝負だと思うよ
むしろe:HEVやe-POWERのように100％モーター(+α(e:HEV))のほうが恐らく楽しい車体になるのだが…まあ無いなw