>>74
ここに公開されるんでは？コンパイルとかビルドみたいなことしないといけないのかもしれないけど。
http://www.globaldenso.com/en/opensource/ivi/subaru/

なんにせよ、個人でできなくてもファームウェアを更新する手段が存在するってことで。
ちょっと心配なのは、こういう類は車の整備士の仕事じゃないってこと。