バッテリー残量が常に45%-55%の範囲で動くように制御されてる。
→もう少しバッテリー容量を生かす設定にして、加速時のエンジンノイズを減らすべきかと

エンジン回転数がアクセルペダルの操作と連動する（アクセルを離すとエンジン止まる）。
→エンジン音が目立たない高速域でエンジン回す制御にして、バッテリー残量を確保

考えれば考えるほど、結局ノートの後追いになるんだよなぁ