2.7のしょっぼいエンジンだから、非力なのは当然としてトルクもなにもないのであって
誰が高回転のハイパワーエンジンが欲しいなんてバカなこと言ってんだと

ボデイ構造はオフロードスペックだが、こんな街乗り仕様車でオフロード走行での粘りが欲しいなんて需要はないし、あってもマイノリティ過ぎるからメーカーは無視する
オフロード走行ならハイラックスの方がよっぽど需要がある

プラドの車体でNAだったら3.6で200PS以上は欲しいが
それは今の風潮ではないのであれば、ターボ化かHV化するしか方法がない