>>56
スバルはハンドルを持つ位置で判定あるのね。
ちゃんと検証してないが東北道みたいな直線道路で操舵不要な時にアラートが出るような。
なので直線道路ではわざとステアリング操作するのですが非常にバカらしく思っています。
操舵する→LKAに修整される

この車もステアリングにセンサーあるのかな？