エンジンの制御の変化のことを話しているのですが…。
BMWではドライビングモードの変更切り替えスイッチと、シフトレバーを倒してDモードとSモードを変えられるんです。
Rのドライビングモードっぽいのは、レースにするとエンジンの制御に関してはDモードがSモードになるだけですよね？