MA36S後期乗りだからそれしか知らないけど
パーキングは降車時しか使わないからどうでもいい不満は特にない

ACCは登り下り・前車接近時等の状況変化があったときの加減速が人間と違って急(雑)だし
カーブが多いとか前方の左折車で車間の詰まりを予見できる状況でアクセル離して軽く減速、みたいなこともしてくれないので四六時中ハンドルのスイッチでオンオフしないといけなくてあまり使わない
前車との距離が十分すぎるほどとれる高速やバイパスや田舎道での長い緩やかな道(ずっと巡航できる状況)では右足がかなり楽

現行のACCってずっと使い勝手良くなってるの？