エンジンの効率が良ければ多段化は必要ないというのがマツダの見解。
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/spv/1409/19/news069_2.html

この当時よりもエンジンの性能は良くなっているわけだから、むしろ少段化しなければおかしいわけだ。
スピード出さないなら4ATくらいで不便ないんじゃない?