定常円旋回はコーナリングフォースの解説によく使われるから例に出しただけで最初からクラッチを切って旋回しても同じだよ

駆動力がゼロよりも少しかかってるほうがコーナリングフォースが強いのは俺が下手に説明するよりこの辺がわかりやすいから自分で読んでくれ
https://www.autoexe.co.jp/kijima/column11.html
https://minkara.carview.co.jp/smart/userid/2515164/blog/37786114/

あと駆動力がかかってないとヨーモーメントがないのよ
車は公転軌道（旋回軌道）に見合った自転する力（車体が回ろうとする力）が働いてスムーズに旋回する
クラッチを切ってると旋回軌道に対してヨー角が足りないからステアリングをどんどん切り増していかないと旋回軌道を維持できずに外に膨らんでいく
詳しくは自分でここ読んでくれ
https://www.autoexe.co.jp/kijima/column14.html
こっちのほうがコーナリングフォースの話より大事かも

クラッチ切って旋回すると外にすっ飛んでいきそうな感覚を覚えるのは「錯覚」「そんな気がするだけ」じゃなくて現実にそうだから