ヨーアシスト気持ち悪いって言ってるやつはフラフラ運転でもしてるのか?ウインカー無しで車線逸脱しないと効かない機能なのに。LDAがうるさいってのなら理解は出来るが、ピーピー鳴らすやつは運転下手くそな証拠だよwww