マツダのディーゼルは圧縮比がBMWディーゼルよりずっと低めで燃焼室温度が低いんだよね。　結果として煤が多いかわりにNOxの発生も少なくて尿素SCRが要らない、パーツも丈夫に作らなくていいからコストが安いってのをマツダの技術者は狙ったわけだね。

BMWディーゼルは圧縮比はディーゼルとしてはオーソドックスで燃焼室温度も高いから煤は出にくいけど、NOxが発生するから尿素SCRで還元処理してる。

燃焼室の温度が低いとピークは別にして低回転でのトルクが出ないからディーゼルっぽくない。
マツダのディーゼルに乗った人は「これディーゼル？」って感じになるw