DiscoverMediaのナビが全然ダメなので、
使ってないAndroidに格安SIM突っ込んで車に置きっぱなし。
ナビはAndroidAutoメインで使いつつ、
電話や音楽は普段使っているiPhoneと繋げたい、って出来るかなと思っていたら
普通にできました。
元々2台まで同時接続できる仕様になっている模様。有線のコードが煩雑だけどナビの悩みは解決。