>>601
D型乗りです　他の型は知りません
D型のアイサイトV3ではアクティブレーンキープとして次の機能があります

車線中央維持機能→クルコン時に中央を維持してくれる機能
D型はその制御が甘く、左右にふらふら蛇行するので全く使ってない
E型以降、その制御の精度が上がったらしいので使えるのかも？

車線逸脱抑制機能→クルコンoffの時に車線逸脱を防ぐ機能
これをオンにしなくても知らせてくれるので全く使ってない

ツーリングアシストとは違うのであまり期待しない方が良いかも