ちょっと上でATの話題あったが俺も不具合出たんで参考までに
症状はゆっくり加速すると2→3速でジャダー
・ATF交換とワコーズATプラス
マシにはなる
・ソレノイド交換
走り出しスムーズになる
ジャダー解決(偶に一瞬もたつく)
・ECUバージョンアップ
制御マップ変わったようでもたつき解消