46だけど　おそらく内側からドアを開ける際に正常に終了してるかのチェックがあって
その中にシフトレバーがPに入ってるかどうかのフラグがあるんだと思う
シフトレバーをPに戻した時にスイッチが入らずフラグがオンにならないため不正な終了状態と判断されてハンドルロック等かからないのかな
でもエンジンを切る際に警告は出ないのは謎だしメーター内もP表示になってるので何が起きてのか分かりにくい
毎回なるわけでもなく再現度は2割ぐらいだったし