ステップワゴンにこのような問い合わせ回答がないのでノアを引用するが
ノアの場合バックドア開閉で全長+1045mmのスペースが必要だ
ステップワゴンが仮に1045だとすると
エアー4800+1045=5845
スパーダ4830+1045=5875
のスペースが必要

ノア、ヴォクシー
バックドア開閉時、バックドアが描く軌跡の上での最大の長さ 約5,740mm(全長＋約1,045mm）
バックドアを全開にした時の長さではない
https://faq.toyota.jp/faq/show/7024