居住性ってあやふやな言葉だから
なんとも答えられないけど

軽よりは乗り心地良いけど、Nボより狭いし
そこそこのセダンの後部座背に比べれば最悪

文句言う家族もいるだろうし
すやすや寝て何も言わない家族もいるだろうし

後部はフィット3と乗り心地変わらないと思うから
レンタカーとかで借りてみれば？