RCCで追従停止が作動するのは目の前の障害物を先行車と検知した時だけなんだね
動く物体のみ車と判定するので、信号で最初から止まってる車は先行車とは判定しない
直線道路で前々の赤信号停車中のクルマ目掛けてRCCが加速を続け衝突寸前になる（代わりにプリクラッシュが作動）

RCCの挙動がやっと分かったけど見晴らしの良い真正面の障害物目掛けて加速するのはちょっとヤバい