いやいやいやいや、トヨタの特許に抵触しないようにホンダが必死で考えた1モーターハイブリッドシステムがi-DCDだよ？
遊星ギアの代わりに2軸ダブルクラッチミッションの空いてる1軸に電動モーターを繋げば、ギアの切り替えとクラッチの制御で、
エンジン駆動、モーター駆動、ダブル駆動、タイヤでモーター回して回生ブレーキ、エンジンでモーター回して充電、って
トヨタのハイブリッドシステムと同じ事が出来るって画期的アイディアだよ？ 俺も機構を見てこりゃ凄いと唸ったね。
問題はギアの切り替えとクラッチの制御がシビアすぎてシビック3に積んだ初期型はエンストとか多発しちゃったことだね。