1.5DのAT乗りの人いたら左折時の乗りこなし教えて

左折前に減速すると2速にシフトダウンされて、その状態で左折終盤に加速しようとすると、アクセル踏み込んでから加速するまで1秒くらいタイムラグが発生しない？
これのせいで減速G→横G→加速Gをクルッと回せないもんで、滑らかに曲がれないんだよね