まなぶのライブ見ると減速制御が減速し過ぎなのが良く分かるな。
減速し過ぎて流れを阻害しちゃってる。
1:02:14辺りのところ。

やっぱりこういう時は任せすぎないでアクセル足してやってハンドルは人間が切ってやる必要ありそうだな。