>>334
THSやe:HEVは、ブレーキ踏んでもできるだけ回生で頑張る
ブレーキ踏み込み量が回生だけでは足りないと判断された時は油圧ブレーキを併用する
またバッテリーが満充電になったときは回生からエンジンブレーキに切り替わる

ブレーキバイワイヤーで複雑なことをやってるのに、純ガソリン車と同等のブレーキフィーリングを実現してる
ノウハウの塊なんだろうな