Pって、1本のピンをギアに噛ませてるだけなんだよね
で、想定外の力が加わると、ピンを固定している部分が壊れる
壊れたピンは、トランスミッションを外して分解しないと直せない
そうならないように

1.ブレーキで停車
2.サイドブレーキをかける
3.ブレーキペダルを踏んでいる足を緩める
4.Pに入れる

という順で操作しなくてはいけない