フロントカメラを映像をナビ画面に映すだけならディーラーでの設定なんて要らないよ
設定画面でフロントカメラを有効にすればいいだけじゃないの？
あとはミラーのカメラボタンを押してフロントカメラと言うか、またはフロントカメラと言って（その時ナビ画面は真っ黒のままだから）その後にミラーのカメラボタンを押せば表示される
あと速度が出れば表示はされなくなる