ACCは一般道でも使えるし、取説見ても国産みたいに高速限定って書いてないから一般道で使う想定と思われる。
で、全車速ACCだから、前走車がいればほとんどアクセルもブレーキも使うことなく走ってるよ。
前走車いなくなったら、ACC解除して、Dynamicにして、マニュアルシフトモードにして楽しむ。
前走車出てきたらまたACCにする。
なので、高速あまり乗らない人も、前走車いるときはACC使ってみたら良いのでは？

ただ、一般道は車線ロストが多いし、TJA （60km/h制限あり）しか使えないので、ハンドル支援は使わない。
高速の場合はHAS使えるし、車線がハッキリしてるので、ハンドル支援使う。
とはいえ、高速では自分の運転で走りたい気持ちは俺もそうなので、1人の時はHAS使わず走ってるな。
同乗者いるときは大人しく走ってるので、HAS使ってることが多いかな。