ディーラーに行って診断もせずに部品全交換だから30万円くらいかかるって言われたの？たぶん違うよね？
日本車のディーラーは簡単な診断や修理費用の概算見積もりは無料でやってくれる所が多いからとりあえず１度ディーラーで診てもらいましょう