ディーラーに行ってきました。
記録を見るとレーダーの軸ずれがでていたそうでリセットしてもらいました。ぶつけたか聞かれましたが、わたしはぶつけていないし痕跡もないらしいので理由はわからないそうです。
念のため後日レーダー部品の交換をする事になりました。保証対象で無料だそうです。