>>411
あたりまえだが当然フィードフォワード制御も入ってるよ
予測モデルを持っていて、IMUやら各センサーで車両の状況を把握しながら
遂次先読みして制御してるんだよ
視覚から得られる情報なんて、今どきの車が把握してる情報より遥かに不正確ですから