Miraiでは、発進時のクリープ時にバッテリーのみで車を動かす。アクセルベタ踏みのフル加速時にはバッテリーとFCスタックの発電した電気の両方を使う。
通常走行時は、主にFCスタックの発電だけでバッテリーの電力は使わない。バッテリーに電気が多い時に低負荷走行時にバッテリーのみでの走行になる。その辺の制御はプリウス等のHVと同じ。また回生ブレーキの電気も貯めて走行時に使う。バッテリーは補助だよ。