一定の速度になってしばらくアクセルオフしてもロックアップしないというか
EVにならないことが良くあるね。あのへんのロジックが良く解らない。

あとEV走行時はアクセル操作にやけに敏感で定速走行がちょっとムズい。
もうちょっとExponential強くてもいいと思うんだけど…PID調整の問題かも？