一般道でもプロパイロットはONになる。白線を認識すればハンドル支援は働くし、アダプティブクルーズコントロールも作動するが、停止している車両は検出しない（エマージェンシーブレーキは作動するだろうけど）。
交差点で減速した先行車が左折なんかでいなくなると、自動で再加速は出来ないことがほとんど。

だが、取説でも「自動車専用道以外では使うな」という意味の注意書はあるし、道交法何条かは知らんが、この手の運転支援システムの一般道での使用は違反だともどこかで見た。
使用しているだけで捕まることはないだろうけど。

ちなみに、プロパイロットのスイッチ長押しするとただのクルーズコントロールになると取説に書いてあった。