>>85
・フロントコーナーセンサーにより、より前側方への対応能力が高い(X非搭載のレヴォーグも)
・X作動中(自動車専用道路のみ)は、ウィンカー操作でほぼ自動で車線変更可能
・条件を満たせば手放し運転可能

という感じかな