人が介入してる時点でレベル4は解除されてるんじゃないの？
自動運転のみならずっと止まってるから人がスタートしたんでしょ

衝突する位置に人がってのも
今回の事故は歩行者が譲ったと思ったから発進したのであって
スタートした時は当たる位置じゃないんでしょ
バスが動き出した直後に歩行者が動き出すとさすがに止まるのは難しいと思う
歩行者はバスの動きは見えてなかったんでしょ？