>>378
そもそも先行車認識しなくなれば設定速度まで加速するのは当然の事。
この加速が怖いというのはコーナー限定？
だとしたら先行車ロストしそうな場面では
早めにパドルシフトで一つ落として減速しつつ
ACCは一旦解除してみては？

加減速調整したいようだけど
直線では速やかに加速しないと逆に怖い。
例えば追越車線に出た時の事を想像して欲しい。

この手の支援機能は特性を把握した上で使わないといけない。
コーナー減速機能などないんだからそこは手動で介入するべき。
車に任せられる場面かどうかは人間が適切に判断しないと。