>>652
あ、質問の回答になってなかった。すいません。。

「ひどい出来か」については、あくまでも個人の意見ですが「どのスペースを認識してるか動かさないと分からない」というコンセプトの時点でダメかなと。

特に縦列のとき、一向に認識されずに駐車エリア通り過ぎたりもするのでダメ

うまく認識すればちゃんと車庫入れしてくれますよ。
(アクセルやシフトは手動なので面倒ですが)