ヘッドライトについて教えて下さい。

片方のライト（HID）の光量が低いとディーラーから言われました。
DIYでバルブ交換やってるんですが、その時に空焼きしないで
装着してました。
なので、もしかしたらその影響でランプ内部が汚れてしまったのかも
しれません。

これって、何か掃除する方法ありますか？
ディーラーや工場に頼むのでは無く自分でやりたいです。